admin 
Tyrimo vaizdo įrašai nėra žinomi dėl savo pasakojimo lankų. Tačiau retkarčiais matote tokį, kuris, kuo ilgiau žiūrite, gerėja. „Beyond Manual Dexterity“ yra vienas iš tokių vaizdo įrašų. Per pirmąsias kelias sekundes jis sužavi labai gudriu robotu griebtuvu, o tada viskas pradeda slysti.
Vaizdo įrašas debiutavo kartu su to paties pavadinimo moksliniu straipsniu šią savaitę Roterdame vykusioje IEEE tarptautinėje robotikos ir automatikos konferencijoje. Darbe, kurį atliko Šveicarijos EPFL, tiriami būdai, kaip robotų rankos gali augti už esamų ribų, kad suvoktų dar platesnį objektų spektrą.
„Gilaus mokymosi modelis turi žymiai pažangias vikrius manipuliavimo būdus, skirtus sugriebti įvairiais pirštais“, – pažymi komanda. „Tačiau kontaktinės informacijos gavimas netvarkingoje aplinkoje lieka iš esmės nepakankamai ištirtas.
Jau dešimtmečius robotai įkvėpimo ieškojo gamtos pasaulyje. Šiuolaikiniai robotai yra labai sukurti ant šių pamatų. Nežiūrėkite toliau, kaip šiuo metu rinką užplūstantys keturkojai ir humanoidai. Biologinė medžiaga yra turtingas ir, regis, begalinis įkvėpimo šaltinis, tačiau dėl to dizaineriai taip pat gali įsprausti į kampą.
Bet kodėl roboto ranką turi varžyti natūralaus atitikmens apribojimai? Vyraujantis atsakymas gali būti vaizduotės stoka. Tačiau čia rodomi tyrimai rodo, kaip atrodo šios sistemos, kai tyčia nutraukiamas tas saitas.
Rezultatai gali būti šiek tiek baisūs. Sukūrę žmogaus įkvėptą ranką, kuri gali pasilenkti atgal, kad paimtų daugybę objektų, ir atsikabintų, kad peršliaužtų prie kitos, tvirtai pasodina ją į nepaprastą slėnį. Jei ji iš pradžių neatrodytų labai panaši į žmogaus ranką, tikriausiai būtų mažiau nerimą kelianti.
Tačiau norint veikti šiame pasaulyje, reikia įveikti tą visceralinę reakciją. Be to, jūs rasite įtikinamą kelią į priekį robotikos suvokimui. Kitas klausimas, ar kažkas panašaus gali būti sėkmingai pakeistas. Šiuo metu tyrimas, be jokios abejonės, kelia didelį susidomėjimą šia sritimi.
„Nors tai matote siaubo filmuose“, – tyrėjas Xiao Gao įžūliai sakė IEEE, – „Manau, kad mes pirmieji pristatėme šią idėją robotikai“.
Tokie ilgi, biologiškai įkvėpti robotai; sveiki, siaubo robotai.
